劢微机器人 | 差异化场景技术,全力助推场内物流智能化建设

作者:weifeng 日期:2020-12-02 19:41:50 点击数:

上个月,劢微机器人公布了其在技术场景落地的最新进展:“高位存取货”,“料笼堆叠”,“托盘姿态识别”,“高精度定位”应用场景技术。其中“托盘姿态识别技术”为行业内首个真正意义上用在工业领域的托盘识别技术,解决了无人叉车AGV对接托盘位置偏移和角度偏移较大的问题。


托盘姿态识别技术

据劢微机器人研发中心介绍,和国内上其他无人叉车AGV应用场景技术比较,此次劢微“托盘姿态识别技术”所挑战的偏差,可偏移角度更大,位移更广,实现难度更高。“托盘姿态识别技术”的托盘偏位可以做到±30厘米,角度可以做到±30度。这项技术是劢微无人叉车AGV技术应用场景能力突破之一。     

劢微机器人 | 差异化场景技术,全力助推场内物流智能化建设(图1)

>>>托盘姿态识别技术

劢微机器人基于对行业深刻理解的优良架构,毫米级的高精度定位导航,业界最高速度的行驶控制,大规模的机器人集群调度及机器视觉等方面的技术优势,拥有业界领先的技术方案及产品能力。劢微机器人CTO叶显明博士表示:“导航、控制、定位、调度,是搬运机器人最核心、也是最基本的能力之一,决定了它能去到什么场景,怎么去,做什么事情,应该怎么做。我希望这些差异化场景技术能解决更多客户的痛点,助推企业仓储物流智能化建设,后期我们将继续深入探索劢微产品上的差异性实用能力,帮助企业开创全新高效的用工模式式。”


高位存取货技术

目前场内无人叉车AGV的场景包括:横梁式货架、驶入式货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架等密集仓储场景。“高处不胜寒”,无人叉车AGV在堆高作业时时随着高度提升,对叉臂载货举升的稳定性和精准性都有了更高的要求。劢微前移式MW-R无人叉车可实现叉车全自动无人化搬运和货物出入库,主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸,额定载重2.0T,最高运行速度3.0m/s,最高举升11.5m,可一键切换人工/自动驾驶模式。

劢微机器人 | 差异化场景技术,全力助推场内物流智能化建设(图2)

>>>高位存取货技术


并且实施无需改变现场环境,实现无人叉车AGV的精准定位,一次定位精度达±5mm;无人叉车AGV车身搭载先进的3D视觉模块,具备载具检测、货架检测功能,可自适应载具和货架。除以上一同官宣的亮点还有“料笼堆叠技术”、“高精度定位技术”。劢微机器人一直致力于为用户提供高效率、高柔性、高扩展性场内物流解决方案,交付快(综合成本降低)、可靠、安全、易用,支持同一场景内的多种变化,实现多系统融合。


料笼堆叠技术

“料笼堆叠技术”对无人叉车AGV智能化程度、操作精准度是巨大的考验。劢微机器人一直重视视觉导航技术与无人叉车AGV的结合,凭借着独特的技术路线及后期强大的成长和爆发力,劢微机器人挑战了当前无人叉车3层以上料笼堆叠难度,并在精准环境感知方面利用深度相机对周围环境进行实时的感知,将定位和AI技术进行融合,动态构建无人叉车的运行轨迹,最终实现无误差精准堆叠。

劢微机器人 | 差异化场景技术,全力助推场内物流智能化建设(图3)

>>>料笼堆叠技术


高精度取放货

该项技术主要在产线与产线之间物流接驳、叉车与产线货物对接,货物价值高,平稳搬运等场景应用广泛。无人叉车往返取放货,劢微无人叉车AGV可实现一次定位精度±5mm,远高于行业±10mm的要求,确保货物在对接搬运过程中不会因精度问题造成损坏。

劢微机器人 | 差异化场景技术,全力助推场内物流智能化建设(图4)

>>>高精度取放货技术


在最优路径规划和实时运动控制方面,劢微机器人基于感知系统实时感知到的叉车本体及库位位置信息,保证无人叉车叉臂准确的叉入托盘,智能优化出一条本体移动距离最短、综合耗能最小,交通最顺畅的运动轨迹,并且可以在线持续优化,自动作业。同时,基于实时的本体状态反馈,劢微无人叉车能够结合质心动力学模型来构建优化问题。不同于预先设计好规则之后做重复运动的其他无人叉车AGV厂家,劢微机器人更关注无人叉车AGV有意识、有判断的自主特性研究,目的就是要在有很大不确定性的动态环境里,能够实现机器人的路径规划、协同对接、集群调度,并自主完成任务。

无人叉车AGV导航定位方向又可分为四个技术模块:机械设计、动态感知、运动规划与控制、整机系统设计与搭建。通俗的说,前三者分别是无人叉车AGV的躯干、眼睛和大脑,最后一项则是它的各“器官”协调的能力。除此之外,劢微机器人在外部提供的本体之上,基于自研的机器人控制技术,为无人叉车AGV打造了一个能应对复杂环境的智能大脑。这个大脑让无人叉车AGV自主行走,并赋予了它自主定位和避障的能力。


结语

完全自主研发、业界领先的技术方案及产品能力是劢微无人叉车的核心所在。而构筑三位一体的平台并协同演进,赋予无人车高速运动及智能化能力,机器视觉赋能各种环境柔性能力,机器人集群智能调度及库位管理,持续迭代OTA升级为算法演进赋能是劢微持之以恒的要求和服务可靠的重要保障。


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