今年6月是第20个全国“安全生产月”。重视安全，尊重生命，是企业生存和发展的基本条件，是企业经营活动中最重要的课题。如果说企业的存在是为了追求效益，那么安全生产就是企业最大的效益。

物流搬运设备在仓库和工厂的日常运营中发挥着重要作用，叉车作为生产转运、仓库存储的主要设备，近年来需求大幅上涨，保有量逐年提高。但是，物料搬运中的事故风险率一直居高不下，成为企业发展的主要障碍。

叉车安全警示录

（视频来源于网络）

据美国职业安全与健康管理局OSHA统计，目前每年全球最少有85人因为叉车事故而丧生，34900人因为叉车事故而严重受伤，61800人因为叉车事故而受到轻伤，因为事故造成的货物损坏，企业业务发展停滞，给企业带来带来巨大的风险及成本。

随着工业自动升级，无人叉车/AMR在工厂和仓储物流自动化领域中的应用逐年增加，安全性尤显重要，尽管每台无人叉车/AMR都有设计标准，但应用场景的不一样往往又导致无人叉车的安全性有不同的考量，在复杂的工况环境中，与人、车和其他运输工具配合工作，会产生无数种物流运输解决方案，设备间的协作难度也会随之增大，唯有强大的安全性保障，才能使得整个过程顺利运转，生产效率才能得以提升。作为领先的场内智能物流解决方案提供商，劢微机器人在无人叉车/AMR安全风险防范上又做了哪些举措，如何做到360°全方位立体防护，让生产安全无忧的呢？

劢微机器人，为安全而设计

无人叉车/AMR的安全至关重要，任何无人叉车/AMR系统如果达不到安全要求就投入使用非常危险。劢微机器人通过安全传感器、算法控制系统防护、视觉系统辅助防护等多方面去提升车辆安全，即从人体工程学等多方面去考虑人机交互场景的安全性，又从无人叉车/AMR系统、机械等方面去考虑。

01 安全传感器防护

● 语音预警

车辆作业过程中，提前通过语音播报车辆的行驶状态，“左右转弯请注意”、“举升作业请注意”、“倒车请注意安全”等进行安全提醒。

● 行车示宽灯

在行车过程中车辆两侧及前方都配备行车示宽灯，指示叉车运行区域，在人机交互作业场景看，提醒人员避让。

● 避障雷达

360°安全雷达检测防护，采用的是点云避障，前向仿真算法，自测障碍物距离，自主规划行走速度，加减速过程车辆平滑稳定，无速度突变。

● 安全触边

车辆配备有环形电子触边，电子触边一旦受到微小挤压，立即触发车辆停车并报警。

● 急停按钮

环车身安装多个急停按钮，紧急情况下，人员可立即触发急停。

02 控制系统防护

障碍物入侵，控制系统立即触发减速停车；硬件上做冗余设计，一旦控制系统出现问题，硬件系统会直接刹车。

● 远程停车

系统配备远程一键停车功能，紧急情况下，工作人员可通过手持终端远程停车。

● 偏离路径保护

车辆一但偏离导航，系统立即触发停车并报警。

● 定位异常保护

当前位姿与预设点不一致，系统立即触发停车并报警。

● 通讯故障保护

车辆与现场工作网络通讯中断，系统立即触发停车并报警。

● 部件故障保护

车身任一部件出现故障，系统立即触发停车并报警。

03 视觉系统安全防护辅助

基于深度学习、大数据及AI算法，进行库位检测监控辅助，对人员非法闯入、作业不当等安全隐患发出预警，对库位货物偏差超出预设值进行报警。