岗位职责：

1、负责单舵轮、双舵轮、差分轮IGV的轨迹跟踪控制算法开发与维护;

2、 建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建;

3、 车辆运动控制离线仿真系统开发；

4、 车辆控制参数自学习算法开发。

岗位要求：

1、 熟练使用C++，熟悉机器人操作系统ROS优先；

2、有机器人控制算法开发经验，熟悉经典PID控制及其变种，熟悉现代控制理论；

3、硕士以上学历，数学功底良好。

4、有基于MATLAB/ROS建立机器人的运动模型，进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。