职位名称:控制算法工程师

招聘人数:1


发布时间:

2022-01-10

职位描述:

岗位职责:

1、负责单舵轮、双舵轮、差分轮IGV的轨迹跟踪控制算法开发与维护;

2、 建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建;

3、 车辆运动控制离线仿真系统开发;

4、 车辆控制参数自学习算法开发。


岗位要求:

1、 熟练使用C++,熟悉机器人操作系统ROS优先;

2、有机器人控制算法开发经验,熟悉经典PID控制及其变种,熟悉现代控制理论;

3、硕士以上学历,数学功底良好。

4、有基于MATLAB/ROS建立机器人的运动模型,进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。


招聘联系:杨小姐yangpp@mw-robot.com