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开创全新高效用工模式
招聘人数:1
发布时间:
职位描述:
岗位职责:
1、负责单舵轮、双舵轮、差分轮IGV的轨迹跟踪控制算法开发与维护;
2、 建立各种工业无人车辆的正/逆运动学模型构建;
3、 车辆运动控制离线仿真系统开发;
4、 车辆控制参数自学习算法开发。
岗位要求:
1、 熟练使用C++,熟悉机器人操作系统ROS优先;
2、有机器人控制算法开发经验,熟悉经典PID控制及其变种,熟悉现代控制理论;
3、硕士以上学历,数学功底良好。
4、有基于MATLAB/ROS建立机器人的运动模型,进行轨迹跟踪算法开发经验优先考虑。
招聘联系:杨小姐yangpp@mw-robot.com