新年干货 | 解析劢微机器人柔性物流解决方案复杂场景应用
发布日期:
2022-02-07

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复杂的工业物流应用场景导致整体实施方案难度大周期长,仅是标准化产品难以满足复杂的各种非标工业环境,劢微机器人结合场内常见的复杂物流场景分析,从技术、安全、成本、环境等多个因素,通过标准化产品矩阵,加以柔性化解决方案,实现快速交付,满足客户需求。


场景一:

在多设备协同的生产环节中


在多设备协同的生产物流场景中,要求移动机器人与电梯、提升机、防火门等设备对接,且同一场地存在多台移动机器人(无人叉车/AMR/无人牵引车/仓储机器人)时。通过自研的设备控制系统WCS和调度系统RCS进行协同,可有效对接各个环节设备管理,协同数百车辆同一场地运作,打通上下游,整合全场。


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场景二:

在人车混合的物流场景中


如遇在同一场地多车行驶,同时存在较多人工搬运的生产环节中,则要求移动机器人具备一定的环境感知能力,除了车与车之间协同外,还需车与人在同一场地协同工作能力,劢微的调度系统RCS,辅以柔性化视觉解决方案-车路协同,安全系统360°避障,支持车与车、人与车协同工作,安全稳定。


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场景三:

在多种复杂密集存储场景中


在多种复杂密集存储场景中,则需注重提高存储空间的使用效率和场内的搬运效率,根据货物在场内搬运频次不同,可采取不同的搬运方式。


如遇低频密集存储区域:

采用平衡重式无人叉车结合驶入式货架存储方式。



主要面临挑战:

移动机器人进入驶入式货架区域后,如何解决完美定位问题?


为此,劢微选择多种定位导航混合使用方式,如遇驶入式货架,则采用激光slam定位导航或激光加反光板定位导航方式。


如遇中高频密集存储

采用前移式无人叉车结合高位货架存储方式

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主要面临挑战:

无人叉车在高位货架上取放货的过程中,如何做到充分安全?


为此,劢微适用于高位存储的无人叉车加装激光雷达视觉系统辅助定位,最高精度可达±2mm,能保证上下取放货期间,货物的偏移度在可控范围内。


如遇高频密集存储:

采用前移式无人叉车结合四向穿梭车立体存储方式。

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主要面临挑战:

无人叉车和穿梭车高空对接,如何做好协同对接工作


因此,在物流仓库收发货时,无人叉车需要通过设备控制系统WCS和外设进行对接,协同好场内所有无人叉车满足搬运的节拍要求,需要调度系统RCS协同数百不同车型车辆在同一场地协同运行,并快速规划出最优路线,实现全局最优导航路线规划。


如遇窄巷道密集存储:

采用侧叉式无人叉车存储方式。

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采取适用于窄巷道的侧叉、三向叉的无人叉车车型——叉臂从左右两边取货,对侧叉宽度要求小,无需旋转推出,进一步提供和高位货架对接的作用,提高存储库容率。



场景四:

在复杂场景柔性化赋能


由于地堆库货物多为人工搬运放置在地上,随意性较大,后期需要无人叉车进行搬运或堆叠,在堆叠过程中,下方货物有可能发生变形,上层货物下沉、倾斜等问题。


针对以上可能发生的位移问题,劢微通过视觉系统的托盘姿态识别等技术解决,可基于视觉与深度学习,快速锁定货物位置,实现准确取放货。


此外,劢微在差异化场景柔性化技术支持方面,提供如“无人装卸车”、“无人视觉盘点”、“库位检测”、“料笼堆叠”、“高位存储视觉辅助”、“车路协同”等壁垒较高的柔性解决方案。


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劢微机器人专注于先进的机器人与人工智能技术,以无人叉车、AMR、无人牵引车及仓储机器人为硬件载体,与劢微云、WMS、WCS、现场管理系统及多种视觉解决方案等软件系统结合,客户可获得极速产品交付服务,拥有具有运行数据、分析和持续迭代、适应业务动态变化的远程运营平台,为客户提供兼具成本与性能的智能制造及智慧物流解决方案。

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