智能制造时代的物流变革

在全球制造业加速向智能化、数字化转型的浪潮中，工厂物流自动化已成为企业提升核心竞争力的关键突破口。作为场内物流的核心设备，无人叉车正从单一的搬运工具，演变为智能工厂中不可或缺的“物流神经网络”。那么，什么样的无人叉车解决方案才能真正赋能智能工厂？答案不仅仅是“一台车”，而是一套从硬件到软件、从感知到决策、从单机到集群的全栈式能力。

劢微机器人（Multiway Robotics）成立于2019年，总部位于深圳光明，在浙江乌镇设有生产基地，并在深圳、杭州、厦门、桐乡等地设有区域子公司，同时在美国亚特兰大、德国北威州、日本东京与韩国首尔等国际市场设立分支机构，业务覆盖全球40多个国家及地区。成立不到8年，劢微机器人已累计服务超过700家客户，产品出货至全球40多个国家及地区，累计交付项目案例超过1000个。

全栈式：从底层到上层的完整能力

什么是“全栈式”？简单来说，就是从最底层的核心传感器、核心算法，到自主研发的无人化车型，再到上层的软件系统平台，全部由一家企业自主完成。

劢微机器人正是这样一家企业。公司构建了从底层核心传感器、核心算法，到自主研发无人化车型及上层系统平台的端到端一体化解决方案，形成集研发、交付与落地于一体的全栈式创新交付平台。这意味着，客户不需要面对“硬件一家、软件一家、集成一家”的多头对接困境，而是由劢微一家企业提供完整的端到端服务。

在技术自主性方面，劢微拥有高度自主化的软硬件研发能力，核心系统全栈自研，核心零部件（例如激光雷达、测距传感器、核心控制器等）的自研率超过80%。公司迄今已申请450余项覆盖全链条技术的专利，构建起难以撼动的专利护城河。

硬件产品矩阵：全品类覆盖，全场景适配

劢微机器人的硬件产品已形成完整的产品体系，涵盖全品类的无人叉车、AMR（自主移动机器人）、无人牵引车及四向穿梭车。

在无人叉车领域，劢微的产品线覆盖了从轻载到重载、从平面搬运到高位存取、从标准托盘到异形货物的全场景需求：

• 托盘式无人叉车（X/OT系列）：适用于平面搬运、产线配送等场景。行业首创的X20S实现了对田字托盘的无损兼容，重新定义了托盘式无人叉车的应用边界。全新发布的全向托盘式OT15采用创新全向移动底盘设计，支持前进、后退、横移、斜移及原地旋转等多种运动模式，可实现360°全向灵活运行。

• 堆高式无人叉车（SL/L系列）：适用于货架存取、货物堆叠等场景。MW-L系列采用先进的激光SLAM导航技术，无需改造场地即可实现毫米级精准定位，载重最大支持2000kg，举升可达5.4m。

• 平衡重式无人叉车（SE/E系列）：适用于平面转运、产线对接、货物堆叠、货架存取以及自动装卸车等多种场景。MW-SE系列支持田字、川字、九脚托盘等多种载具的自动搬运，最大载重可达3000kg，举升高度最高4500mm。尾厢专用版MW-Q20可自主完成车辆与仓储区域之间的搬运衔接，稳定进出车厢进行装卸货。

• 三向叉式无人叉车（K系列） ：面向高位密集仓储需求打造，可在1750mm超窄巷道内实现最高16500mm的高位货架精准存取。设备通过货叉180°旋转与侧移完成两侧取放，车体无需转向。

• 全向侧叉式无人叉车（O系列） ：适用于重载与长物料搬运场景，支持前进、后退、横移、斜移等多种运动模式，举升高度可达8000mm，定制最大载重可达8000kg。

• 无人牵引车及四向穿梭车：打通存取和搬运全场景，覆盖所有主流场内物流需求。

• 从成立以来，劢微机器人已研发了包括30余款移动机器人产品，一直引领着行业内的车体创新及场景能力创新，拥有多款行业内独有的创新产品。例如，单次两托的劢喆伦α2，行业首款开箱即用版新形态无人叉车“劢小微X1”，以及开创无损兼容田字托盘的首款无人叉车X20S等。

软件系统生态：让设备拥有“大脑”

硬件是手和脚，软件才是大脑和神经。劢微机器人自主研发了完整的软件系统体系，实现从感知、决策到执行的全链路协同：

•  天眼视觉系统：基于AI环境感知与视觉识别技术，实现托盘姿态识别、货物信息与库位状态检测，为复杂环境下的无人化运行提供精准决策支持。天眼系统覆盖存取与搬运全场景核心需求，实现灵活部署。

• WMS仓库管理系统：覆盖入库、出库、拣选、盘点等核心环节，实现库存数据实时可视化与精细化管理。

• RCS调度系统：支持数百台不同车型机器人协同运行，动态分配任务并进行路径优化。基于强化学习算法实现多设备动态路径规划，百台设备并行调度下拥堵率低于0.1%。

• WCS设备控制系统：对接输送线、电梯、自动门及立体仓库等设备，实现多系统之间的稳定协同与流程贯通。

• 劢微云：云AI运维平台，通过机器学习预测设备故障，运维效率提升70%。

• 数字孪生系统：通过三维建模与实时映射，实现项目上线前的流程预演与优化，并支持远程监控与智能预警。

• 劢微机器人是全球第一家从无人叉车的角度进行设计的企业，在行业内率先提出“新形态无人叉车”概念，也是业内唯一能够提供智能搬运和智能存取一体化解决方案的企业。

端到端交付：从勘测到上线的一站式服务

全栈式的能力不仅体现在产品和技术上，更体现在交付和服务上。劢微机器人依托成熟的项目交付体系与快速响应能力，持续为客户提供高效、稳定的智能物流解决方案。

从项目初期的现场勘测、方案设计，到中期的部署实施、系统集成，再到后期的运维保障、持续优化，劢微提供端到端的全流程服务。在全球各个区域均有销售、售前、实施及售后成员构成的本地团队，同时拥有广阔的代理商网络，可以为客户提供端到端的本地化售前售后服务。

无人叉车赋能智能工厂，不是一台设备的简单替代，而是一套完整能力的系统化交付。劢微机器人凭借全品类的硬件产品矩阵、全栈自研的软件系统生态、以及端到端的交付服务能力，正为全球制造及仓储物流的智能化升级提供坚实支撑。从深圳到全球，从底层传感器到上层数字孪生，劢微机器人致力于“用亿万机器人赋能世界”，持续推动全球生产力升级。