智能物流的“最后一公里”困局

工业无人物流在过去很长一段时间里，一直卡在“单点自动化”的阶段——一台无人叉车可以在仓库内跑起来，一套立体库可以自动存取，但这些点状能力很难自然连成完整流程。货物从车上下来之后，仍然需要大量人工衔接。

为什么“单点自动化”难以进化到“全流程智能化”？核心原因在于：大多数企业的物流自动化是“拼凑”出来的——A家的叉车、B家的导航、C家的调度、D家的仓储系统。系统之间接口不统一、数据不通畅、故障难排查。

劢微机器人打破这一困局的方式，是构建从底层核心传感器、核心算法，到自主研发的无人化车型及上层系统的整套端到端解决方案。

什么是“全栈式”？从底层到上层的完整能力

什么是“全栈式”？简单来说，就是从最底层的核心传感器、核心算法，到自主研发的无人化车型，再到上层的软件系统平台，全部由一家企业自主完成。

劢微机器人正是这样一家企业。公司构建了从底层核心传感器、核心算法，到自主研发无人化车型及上层系统平台的端到端一体化解决方案，形成集研发、交付与落地于一体的全栈式创新交付平台。

这意味着，客户不需要面对“硬件一家、软件一家、集成一家”的多头对接困境，而是由劢微一家企业提供完整的端到端服务。

全栈能力一：从传感器到核心算法

在技术自主性方面，劢微拥有高度自主化的软硬件研发能力，核心系统全栈自研，核心零部件（例如激光雷达、测距传感器、核心控制器等）的自研率超过80%。公司迄今已申请450余项覆盖全链条技术的专利，构建起难以撼动的专利护城河。

从底层的导航、感知、控制、调度、安全等算法，到WMS、RCS、WCS等上层系统及劢微云，全部由劢微自主开发。

全栈能力二：全品类的硬件产品矩阵

从成立以来，劢微机器人已研发了包括30余款移动机器人产品，包含全品类的无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车。

在无人叉车领域，产品线覆盖了从轻载到重载、从平面搬运到高位存取、从标准托盘到异形货物的全场景需求：

· 托盘式无人叉车：X20S实现对田字托盘的无损兼容；OT15支持360°全向灵活运行

· 堆高式无人叉车：MW-L系列载重最大2000kg，举升可达5.4m

· 平衡重式无人叉车：MW-SE系列最大载重3000kg；MW-Q20尾厢专用版可自主完成车辆与仓储间的搬运衔接

· 三向叉式无人叉车（K系列） ：1.75m超窄巷道×16.5m高位存取

· 全向侧叉式无人叉车（O系列） ：定制最大载重8000kg

全栈能力三：完整的软件系统生态

硬件是手和脚，软件才是大脑和神经。劢微自主研发了完整的软件系统体系：

· 天眼视觉系统：基于AI的托盘姿态识别、货物检测、库位状态检测

· WMS仓储管理系统：覆盖入库、出库、拣选、盘点全环节

· RCS调度系统：支持数百台不同车型协同运行，百台拥堵率低于0.1%

· WCS设备控制系统：对接输送线、电梯、自动门及立体仓库

· 劢微云：云AI运维平台，运维效率提升70%

· 数字孪生系统：三维建模与实时映射

全栈能力的核心价值：从“拼凑”到“一体”

全栈式端到端一体化能力的最大价值在于——它不是简单的功能叠加，而是系统级的深度融合：

· 数据层面：WMS的库存数据→RCS的调度指令→天眼的感知反馈→WCS的设备协同，形成完整的数据闭环

· 决策层面：从“感知环境”到“规划路径”到“执行任务”，全链路自主决策

· 进化层面：劢微云通过机器学习持续优化算法，设备越用越聪明

重新定义智能工厂物流

无人叉车赋能智能工厂，不是一台设备的简单替代，而是一套完整能力的系统化交付。

劢微机器人凭借全品类的硬件产品矩阵、全栈自研的软件系统生态、以及端到端的交付服务能力，正为全球制造及仓储物流的智能化升级提供坚实支撑。从深圳到全球，从底层传感器到上层数字孪生，劢微机器人致力于“用亿万机器人赋能世界”，持续推动全球生产力升级。