微蜂
X20
自重轻，对地面承重能力要求低，乘梯换层更高效
适应极窄巷道运行，大幅提升空间利用率
快速、灵活、模块化极速部署
额定负载（Kg）：2000最大支持提升高度（mm）：—
导航
通讯
基本参数
运动性能
行车安全
叉臂功能
电池性能
视觉功能
产品名称
微蜂 X20
标配 选配 无
导航
激光SLAM导航
标配
激光反光板导航
选配
混合定位（有无反激光+二维码/磁钉/天空）
选配
通讯
无线Wi-Fi
标配
光通讯
选配
5G
选配
基本参数
额定负载（kg）
2000
转弯半径（mm）
1360
最大支持提升高度（mm）
—
最大支持提升高度下负载（kg）
—
自重（kg）
460
外形尺寸LxWxH（mm）
1613x735x(1940/2140/2340)
直角堆垛空间（mm）
2350
运动性能
行驶性能
前进、后退、转弯
运行速度（m/s）
1.1~1.3
定位精度（mm）
±5
跨沟能力（mm）
≤30
行车安全
手动/自动
标配
偏离路径保护、定位异常保护
标配
部件故障保护、通讯故障保护
标配
底部避障雷达
标配
3D立体避障
标配
牙尖防碰撞检测
标配
防撞条
标配
急停按钮
标配
声、光提示
标配
示宽灯
标配
HMI人机界面
标配
叉臂功能
货物有无检测
标配
电池性能
充电方式
自动/手动
电池类型
磷酸铁锂
标配容量（Ah）
30Ah
放电率/可运行时间（h）
4-6h
充电桩规格
48V50A
视觉功能
托盘姿态识别
标配
进叉面货物外形检测
选配
视觉盘点
高位空间检测
条码/RFID识别
选配
