案例介绍
在现代智能物流领域，自动化和信息化的融合已成为提升效率、降低成本的关键。消防物资仓库作为保障公共安全的重要设施，其物流管理的高效性与安全性至关重要。近期，某消防仓库引入了数十台劢微机器人新形态无人叉车X20，成功实现了物流自动化与信息化的深度融合，提高了消防物资存储、调拨的全流程自动化与信息化升级。 需实现跨楼层搬运，完成自动门启闭、电梯精准停靠、载具姿态实时调整； 多设备协同调度：电梯控制系统、WMS仓储系统与无人叉车作业的无缝对接； 消防水带、破拆工具组等物资单件重量差异大（50kg-1200kg），载具需满足防倾倒、防偏移要求； 紧急任务优先响应，突发任务需打破常规作业序列，实现动态路径重规划与资源抢占。 无人叉车X20在消防仓库的搬运流程包括： 从2楼存储区搬运货物至1楼出入库接驳区； 从1楼出入库接驳区搬运货物至2楼存储区； 从3楼存储区搬运货物至1楼出入库接驳区； 从1楼出入库接驳区搬运货物至3楼存储区。 在搬运过程中，无人叉车X20需始终保证货物及载具的稳定性，确保货物在搬运过程中无偏载、超载、超托、倾斜、变形、破损或晃动等异常情况；同时，无人叉车X20还需和劢微自研的调度系统（RCS）和设备控制系统（WCS），实现了无人叉车与仓库内其他设备的互联互通。此外，系统还需支持与仓库管理系统（WMS）的对接，实现货物信息的实时同步，确保物流管理的信息化和透明化。
